산업부, 제2회 M.AX 컨퍼런스 개최…로봇 R&D 1800억원·현장 실증 760억원 투입
[더파워 한승호 기자] 정부가 AI로봇 산업 생태계 육성 성과를 공유하고 휴머노이드와 국산 로봇 파운데이션 모델 개발 지원을 확대한다. 산업통상부는 29일 서울 강서구 로보티즈 본사에서 ‘제2회 M.AX 컨퍼런스’를 열고 AI로봇 M.AX 얼라이언스 출범 이후 주요 성과와 향후 정책 방향을 논의했다고 밝혔다.
M.AX는 제조AI 대전환을 뜻한다. 산업부는 글로벌 AI로봇 기술 경쟁이 본격화되는 가운데 국내 로봇 산업의 역량을 결집하기 위해 AI로봇 분과를 운영해 왔다. 현재 AI로봇 분과에는 로봇 완제품 기업을 비롯해 AI기업, 부품기업, 수요기업 등 280여개 기관이 참여하고 있다.
정부는 올해 기준 로봇 관련 연구개발에 1800여억원, 현장 실증에 760여억원을 투입하고 있다. 산업부는 로봇 AI모델 개발, 핵심 부품 국산화, 산업현장 실증 등을 통해 AI로봇의 상용화 기반을 넓힌다는 방침이다.
현장 적용 성과도 일부 확인됐다. 디든로보틱스와 HD현대삼호는 선박 곡블록 등 좁고 복잡한 조선 현장에서 이동하며 용접할 수 있는 AI 기반 4족 용접로봇을 개발했다. 해당 로봇은 고속 스위칭 자석을 활용해 수직 벽면이나 천장에서도 보행할 수 있고, 비전 AI로 경로 계획과 용접 작업을 수행하도록 설계됐다. 올해 2월부터 실증을 진행하고 있으며 내년 산업 현장 투입을 목표로 한다.
축산물 처리와 순찰 분야에도 AI로봇이 도입되고 있다. 창녕축산물공판장은 로보스와 협력해 소 도축 공정에서 비전 AI로 오염물을 인식하고 정밀 세척을 수행하는 자동화 시스템을 도입했다. 이를 통해 세정수 사용량을 40% 줄였다.
성남시청은 뉴빌리티, 분당경찰서와 함께 공원과 광장 등 치안 취약지역에 자율주행 순찰로봇을 운영했다. 산업부는 순찰로봇 운영 대상지를 기준으로 112 신고 건수가 17% 감소하는 등 치안 분야 활용 가능성을 확인했다고 설명했다.
휴머노이드 개발도 진행 중이다. 산업부는 지난해 산업공정 특화 휴머노이드 6종 개발에 착수했다. 에이로봇은 HD현대중공업과 선박 내 격벽구간 화재 감시 로봇을 개발하고 있으며, 오는 2027년 산업 현장 투입을 목표로 지난해 12월부터 실증을 진행했다.
홀리데이로보틱스는 SK에너지와 협력해 유독가스 배출 환경에서 유압 밸브를 조작하는 휴머노이드를 개발 중이다. 2028년 현장 본격 투입을 목표로 지난해 11월과 올해 2월 두 차례 현장 실증을 거쳐 기술을 고도화하고 있다.
로보티즈는 BGF로지스와 함께 물류센터 모사 환경을 구축하고 상품 재분류와 다품종 소량 상품을 배송 상자에 담는 작업을 학습시키고 있다. 이 로봇 역시 2028년 산업 현장 투입을 목표로 한다.
AI로봇의 두뇌 역할을 하는 국산 로봇 파운데이션 모델 개발도 추진되고 있다. 투모로로보틱스는 산업 현장 작업에 특화한 VLA 기반 로봇 파운데이션 모델 ‘하빌리스-β’를 개발하고 연내 상용화를 목표로 고도화하고 있다. 박스에서 물건을 옮기는 물류 작업 테스트에서는 시간당 124회 작업을 수행했다.
리얼월드는 5지 로봇 손을 활용해 정교한 조작을 수행하는 로봇 파운데이션 모델 ‘RLDX-1’을 공개했다. 이 모델은 시각과 언어뿐 아니라 접촉 시 발생하는 토크, 촉각 등 감각 정보를 함께 학습하는 것이 특징이다. 리얼월드는 롯데호텔앤리조트와 협력해 냅킨 접기, 식기류 닦기 등 실내 작업에 특화된 모델 개발도 추진하고 있다.
홀리데이로보틱스와 서울대는 가상공간에서 로봇을 학습시킬 수 있는 국산 시뮬레이터 ‘홀리데이 심’을 개발했다. 이 시뮬레이터는 사물과 환경의 재질·강도, 접촉·마찰·충돌 등 상호작용을 정교하게 구현해 제조 환경에 맞는 AI 학습을 지원하도록 설계됐다. 7월부터 얼라이언스 내 로봇기업에 시범 공개될 예정이다.
핵심 부품 국산화도 주요 과제로 추진된다. KAIST 박해원 교수 연구팀은 자체 개발한 액추에이터를 기반으로 고속·안정 보행이 가능한 휴머노이드 하체 플랫폼을 개발했다. 해당 플랫폼은 시속 13km 주행과 30cm 이상 단차 및 계단 극복이 가능하도록 설계됐다.
에이딘로보틱스는 촉각과 조작 능력을 갖춘 로봇 손을 개발했다. 감각 센서로 힘 조절과 접촉 위치 파악, 미끄러움 감지가 가능하며, 향후 레인보우로보틱스와 CJ대한통운이 추진하는 물류 특화 휴머노이드 개발에 활용될 예정이다.
규제 개선도 함께 추진된다. 산업부는 지난해 실외이동로봇 운행안전인증 심사 기간을 60일에서 30일로 줄이고, 심사항목도 16개에서 8개로 통합했다. 규제 샌드박스를 통해 이족 보행 휴머노이드의 산업 현장 실증도 지원하고 있다.
향후 지정될 로봇 메가특구에서는 로봇 AI모델 학습을 위한 영상 원본데이터 활용, 실외이동로봇 옥외광고, 소방로봇 도로 운행 특례 등이 제공될 예정이다. 산업부는 우수 로봇 스타트업의 자금 조달을 돕기 위해 M.AX 전용 펀드를 5000억원 목표로 조성하고, 휴머노이드 분야에 일정 비중 이상을 투자할 계획이다.
산업부는 이날 컨퍼런스에서 AI로봇이 국내 제조 경쟁력을 좌우할 핵심 분야라는 데 참석자들의 의견이 모였다고 설명했다. 산업부는 기술개발과 실증뿐 아니라 대규모 학습 데이터 생산, 초기 로봇 수요 창출 등을 향후 정책과 예산 논의에 반영할 방침이다.
한승호 더파워 기자 hansh1975@thepowernews.co.kr
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